Il fortilizio origina dalla necessità di controllo del territorio bradanico oltre che per la difesa dello stesso, ed è stato eretto durante il periodo di dominazione normanna nella zona. La vallata che si apre ai piedi del monte Montrone sul costone del quale poggia il paese di Oppido Lucano rappresenta un’importante via di comunicazione tra l’hinterland basilisco ed il territorio melfese. In epoca angioina il castello è stato ampliato e sottoposto a modifiche il cui culmine si è raggiunto verso la fine dell’ottocento, quando un esponente della famiglia De Pilato ne variò la conformazione demolendone una porzione.
Nonostante la condizione che poco rende onore al glorioso passato, impone ad oggi la sua presenza dominando il paese e caratterizzando la veduta del paese.
